Starověcí mudrci vypozorovali, že lidé si ulevují od zdravotních potíží instinktivním masírováním nebo poklepáváním na místa, která je bolí, a že pokud se do nich navíc píchne nebo přitlačí ostrým předmětem, potíže zmizí. Postupně a na základě opakované praxe byly akupunkturní body lokalizovány a jejich použití upřesněno.
·